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鼓形滾子軸承為單列、調心滾子軸承。鼓形滾子軸承是由球面滾道的實體外圈、雙側帶擋邊的圓柱孔或圓錐孔的內圈以及滾子與保持架組件構成。此軸承不可分離。

鼓形滾子軸承非常適用于徑向沖擊載荷高及有不對中補償需求的應用場合，請見角度不對中補償。鼓形滾子軸承的軸向承載能力較低。